法律分析：公司可以起诉原法人。法定代表人可以在国家法律、法规以及企业章程规定的职权范围内行使职权、履行义务,代表企业法人参加民事活动。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百二十条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。这是提起任何民事诉讼都必须遵守的基本要求。当然，专利侵权诉讼有其特殊性。
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